Afin de contrôler le suivi du trajet des robots agricoles, le contrôleur basé sur l'étape inverse est conçu sur la base de la stabilité de Li Yapopov.En ajustant les paramètres du contrôleur pour compenser les éléments non linéaires indéfiniment dans le modèle d'erreur de robot, simplifiez la conception du contrôleur de formulaire.À l'aide de réseaux neurologiques pour estimer des modèles inconnus et du bruit externe, des réseaux nerveux de conception de conceptions de compensation en ligne de puissants contrôleurs adaptatifs, améliorent l'exactitude de l'apprentissage du réseau nerveux.Les résultats du test de simulation montrent que le contrôleur de conception peut suivre exactement le chemin attendu sous l'existence de bruit externe.