La structure de faisceau en porte-à-faux de la machine de cueillette de myrtille est l'objet d'étude, compte tenu des caractéristiques de vibration du faisceau en porte-à-faux sous les incitations incertaines à l'extérieur, le modèle mathématique de vibration des cantabs de faisceau de coulée est établi et utilisé avec la théorie du contrôle de méthode de coulissement (variable Contrôle de la structure) Simulez le contrôle de la méthode.En sélectionnant une fonction de surface de la glissière et de conversion appropriée, la poutre de cantilever est vibrée en fonction du modèle de simulation MATLAB / SIMULINK et du système de simulation en temps réel DSPACE.Les résultats de la simulation de test montrent que le contrôleur de module coulissant de conception supprime efficacement la vibration du porte-à-faux.