Pour analyser l'effet des paramètres du sol pour les résistances à tour de récolteuse, les modèles de couple mesurés sont définis par des paramètres terrestres et une analyse théorique associée et une inspection des paramètres d'eau du champ d'eau ont un temps de résistance au volant et le test de train réel est comparé.Il est indiqué que d'abord, en testant des paramètres terrestres, la méthode de la résistance des mesures de couple est exacte et réalisable par des modèles mathématiques, offrant une base pour la recherche expérimentale de la voiture selon des véhicules futurs pistes et des conceptions de voiture.