Pour améliorer les performances du moteur et l'efficacité des performances des pulvérisateurs d'air élevés, réduisez les plants, les systèmes de conduite hydraulique de conception en mode multi-mode basé sur des algorithmes de contrôle PID. Les logiciels AMESIM ont mis en place des modèles de couplage de système hydraulique mécanique, à l'aide de combinaisons secondaires d'algorithmes pour optimiser la meilleure combinaison de paramètres PID identifiés et simulant la précision de contrôle du système Mini à l'intensité de la charge et à une qualité de charge différente. Les résultats de la simulation montrent que le coefficient de rapport est de 19 087, la constante de temps intégrée est de 2 008, la constante de temps différentielle est de 0,032, l'erreur système est minimisée la différence de charge de cylindre hydraulique à l'avance et l'arrière devient grande, l'erreur de déplacement est augmentée, la L'erreur maximale est -2,18 mm, l'algorithme de contrôle PID et le système de compensation de pression assure le contrôle du système de paiement de transition. Développement d'un système de direction à pression hydraulique multi-mode, essais de conduite de nervures et de champs, lorsque le test de champ, le décalage moyen entre XILa traction hydraulique avant et arrière est de 4,07 mm, l'erreur maximale est -17,59 mm;sur la pente 15 & # 176;Sur la route, plus tôt, le décalage moyen entre le volant de cylindre hydraulique était de 4,89 mm, l'erreur maximale était de 21,34 mm;Dans le mode traction avant et le mode de transmission à quatre roues motrices, la valeur mesurée du rayon de conduite de l'entraînement de la main avant externe est légèrement supérieure à la valeur théorique, le taux d'erreur inférieur à 4,0%.Les résultats des tests vérifient que le système de conception du système de direction a une grande précision et une stabilité de contrôle.