Avec le développement de la technologie, l'agriculture augmente pour l'automatisation, l'intelligence, les tendances sans pilote. Et le phénomène de la population de la main-d'œuvre rurale et les coûts de main-d'œuvre croissante sont également très graves, à la recherche de nouvelles activités de machines agricoles sont imminentes. Sur la base de la mécanique du riz traditionnel des greffes basée sur le système de navigation Beidou, les coupleurs de riz mécanique traditionnels sont automatiquement modifiés. En installant une antenne dynamique de Beidou - Motivation en temps réel (RTK) et Stejours électriques, capteurs de coin et capteurs de position, Ratio - PID) Algorithmes de navigation pour commandes translucides, reconnaître les plans de chemin et la navigation automatique des convertisseurs de riz. La station de base transmettra des signaux satellites différentiels à un convertisseur de personne sans pilote via le module de communication pour obtenir un positionnement de cm précis. Utilisez le convertisseur de riz automatique pour effectuer le test de fonctionnement du champ d'eau, le système d'affichage automatique maximum Vérifier les résultats du riz Incorporate est de 10,2, 5, 1 cm de tour dans la direction de la rotation et de la direction directe, et essentiellement conformément aux exigences de sécurité et de sécurité des opérations réelles.Les résultats de l'étude peuvent être révisés et développés à l'avenir.Fournir une théorie et une pratique de référence.
2021, 49(10)
S223.9
11 juin 2021
Ce document académique portant sur Riz de transplanter. et intitulé Recherche Application de technologie de navigation automatique basée sur Beidou - RTK en 1393 Chinese Agriculture a été édité et complété par Jiangsu College of Professeur et Foresterie, Jiangsu Jurong 212400, Chine;Centre technique de l'équipement agricole Province de Jiangsu, Jiangsu Jurong 212400 de GaoJuLing, JiangKuanShu, YuHong, WangYanLi a été édité et complété. Publié à 11 juin 2021 dans le journal Jiangsu Science agricole, volume 2021, 49(10), Projet de la science forestière et de la technologie de la foresterie et de la technologie forestière de Jiangsu, de la province de Jiangsu, de l'équipement de machines agricoles moderne et du projet de formation des étudiants de l'université de Jiangsu, projet de formation professionnelle Excellente science et technologie de l'Université de Jiangsu sous copyright.