Méthodes d'extraction pour les chemins de navigation visuels dans la petite gamme d'environnements d'exploitation complexes La petite gamme de la serre est étudiée. Cette méthode réorganise d'abord chaque composant opérateur de composant de rouge, bleu, bleu, appelé espace de couleur RVB. Dans l'espace colorimétrique HSI (intensité de la hue-saturation) par rapport à l'écart moyen et type de chaque composant dans différentes conditions d'éclairage, et la différence entre les composants de l'espace RVB de l'image (GB), (RB), puis Le segment de seuil optimal est effectué avec une différence relativement maximale (OTSU) pour les images GB, RB et H. Composants. Meilleures usines séparées et séparées de l'arrière-plan et enfin à l'aide de la transformation de Hough optimisée en rangées de plantes extraites par des routes centrales ainsi déterminer le route de navigation. Les résultats montrent que la méthode peut éliminer les mauvaises herbes et réduire les effets des conditions d'éclairage, facteur appropriéT Avec des environnements de serre complexes, divisez et extrait avec précision la ligne centrale des cultures, des algorithmes, en temps réel, fortement fort.