Le ramassage est la principale partie de travail de la graine combinée à la récolteuse.Il est utilisé pour ramasser des perles.Prise en charge des perles de dos 4ZBL-2 combinées à une récolte à problèmes avec des melons et des melons, associées à des logiciels tridimensionnels Adams.Fournit une base théorique pour optimiser les paramètres structurels de ramassage et les paramètres de travail.Le test sur le terrain montre une efficacité de vente stable, le taux de détection de fuites moyen est de 3,59%, le taux de dégâts est de 14,23%, la perte de noix humide est de 1,04%, peut répondre à la production agricole requise.